1 сентября 1919 года на Ярославском авторемонтном заводе по инициативе рабочих при партийной ячейке была открыта библиотека-читальня. Через некоторое время она стала одной из крупнейших в области, базовой областной профсоюзной библиотекой, которая оказывала помощь 61 профсоюзной библиотеке города и 120 библиотекам области.

В 1965 году библиотека переехала в новое, только что построенное здание – Дворец культуры моторостроителей (Дворец культуры имени А. М. Добрынина). 3 января 2002 года постановлением мэра передана Централизованной библиотечной системе Ярославля. Войдя в дружную семью городских библиотек, она стала носить номер 19.

Теперь библиотека – Центр искусства и словесности. В ней работает клуб любителей словесности «Тысячелетие», объединяющий заинтересованных представителей культурной общественности. В творческой гостиной организуются встречи с интересными, талантливыми людьми мира искусства. Проводятся литературно-музыкальные и поэтические вечера, встречи с писателями, организуются книжные выставки.

Библиотечный фонд включает более 62 000 экземпляров. В год библиотеку посещает свыше 37 000 читателей.